忘恩之举，俄而大军齐集，突厥诸首领大惧，下马叩拜不以。突利等人皆言为
颉利所欺，遂与世民君臣共饮烈醇，相约不犯。
次日，颉利率大军来到，发觉诸酋已叛，军心不稳，遂西撤二十里独自扎营。唐廷于当夜放还执失思力，他归营后迅速向颉利禀报了所刺军情，言道长安周围已然聚集了五十万唐军。颉利闻知惊心，翌日，泾州方面溃散之卒禀报尉迟敬德军之战绩，后路动摇，颉利遂生退心，再遣执失思力入长安言和。
贞观皇帝在痛责执失思力之后听从萧、封二宰相意见，同意言和，以塞外礼向突厥索要放还赎金。颉利向唐皇上表，欲以所携羊马三千头为贡，李世民不受，命颉利放还于武德八年被掳至定襄之礼部侍郎温彦博，颉利当即应允。
八月廿六，大唐皇帝李世民再次亲临渭水，与颉利、突利及诸部落首领刑白马盟誓不互犯，并约颉利不得对弱小部落肆意以武力驱之。
八月底，突厥大军粮尽，遂沿唐廷制定路线缓缓离境，灵州都督李靖请敕于半路击之，为贞观皇帝所拒。
此番进犯，突厥二十余万大军消耗颇多却一无所获，颉利因此遭众部落首领埋怨奚落，威信大跌，加之塞北气候异常天灾不断，此后突厥再无大举南犯之举。
突厥兵退之后，尚书左仆射萧瑀问曰：“当日突厥大军围城，谋臣猛将多请战而陛下不允，臣等深以为疑，而今突厥果然不战自退，却不知陛下妙策安在？”
皇帝答曰：“朕观突厥之兵，虽势众而不齐整。君臣上下，唯财是图。凡前受我恩惠者皆见朕而拜，且于颉利啧有烦言。此等兵虽众，然则不能上下一心，不难破也。况且朕早已命李靖、敬德伏兵于后，倘前后夹击，颉利虽有二十万重，亦必败无疑。颉利、突利皆知兵之人，必不肯引兵来战。反观朝廷，此时仓廪未实天下未安，朕即位之初，不欲多有死伤，徒增百姓艾怨。即使一战得利，亦不能就此平灭其族，相反使其结怨于我，日思报复，将来为患无穷。休兵再和，而贿以金帛，施以小惠，其必得意忘形，战备松弛，骄横自恣于内，倾轧瓦解，其破亡之渐，必自此始，此之谓‘将欲取之，必先与之’是也！”