度公司在中国的业务将完全掌控在他手上，这样一来就形成了对东印度总督康沃利斯勋爵的分权。巴林跟伯基思没有完全驳马戛尔尼的面子，非常勉强地表示，可以适当指示广州委员会隶属特使，并尽力促成他的愿望。
邓达斯很快就汇集了东印度公司董事会的意见，综合权衡之后向首相小皮特跟国王乔治三世进行了汇报。1792年5月，乔治三世授命马戛尔尼为特命全权大使，出使中国。使团的全部费用，包括薪水、维持费、礼物以及其他费用，都由东印度公司支付。因为一直筹划出使中国的外交大臣邓达斯同时还有一个职务，那就是东印度公司监督委员会主席。为了确保中国之行成功，乔治三世让邓达斯下令，马戛尔尼可以在皇家海军中挑选船长，由他授权船长挑选其全部下属。
皇家海军部接到国王的命令后迅速行动，很快就安排了64门大炮的皇家船“狮子”号护送特使，以伊拉斯马斯?高尔爵士为船长。高尔是1755年加入海军的，在皇家海军中表现出色，为了提高马戛尔尼使团的规格，高尔在1792年被突击封为爵士。这位爷在海军部中战功卓著，是不可多得的海军悍将。这一次跟随马戛尔尼出使中国，回国就晋升为海军中将，并被派往纽芬兰担任总督，成为英格兰历史上将星辉煌的殖民地总督。同高尔爵士一同护送马戛尔尼的还有东印度公司的“印度斯坦”号跟驳船“豹”号。
丢掉了北美殖民地的乔治三世是个要面子的神经病，突击提拔了高尔爵士，还要给马戛尔尼一支最精锐的侍卫队伍，这支精锐的侍卫队伍一方面是防卫海盗，一方面是炫耀充门面。侍卫队伍的指挥官是本森，本森是英格兰皇家侍卫队少校指挥官，为了完成中国之行的任务，乔治三世甚至钦命本森为中校指挥官，并让本森在轻骑兵、步兵和炮兵中选择精锐组建成侍卫队伍，这支皇家军队中的精锐可以满足乾隆皇帝提出的任何操演。就在万事俱备的时候，马戛尔尼收到了一份秘密训令。