必须消灭私有制，全面提高全人类的思想觉悟和文化水平，进而建立一种更完善、更理想、人人平等、没有剥削、没有压迫的新型社会——共产主义社会。只有在这个社会里，才能够实现人类大同。同时他又认识到，要实现共产主义社会，光靠抽象的理论是不行的，还必须付诸实际的行动。
这个行动，就是打碎旧的国家机器，推翻资产阶级专政。要做到这一点，还必须依靠广大的工人、农民等无产者联合起来，共同奋斗。从此，马克思对他的革命行动的目的、手段有了更进一步的认识。他的一切革命活动都围绕着建立共产主义社会这个宗旨。
1844年2月，马克思参与主办了《德法年鉴》杂志，因为马克思具有积极进步的革命思想，所以《德法年鉴》遭到普鲁士政府的无理阻挠，他们以“预谋叛国和污辱国王”之罪，不准任何一本杂志流进德国。为了彻底阻止马克思的思想进入德国，普鲁士政府派了大批军警到莱茵河的船中去搜寻，结果搜出了几百本《德法年鉴》，使这个杂志无法再继续办下去，不得不停刊了。
杂志虽然停刊了，但是，马克思却在这本唯一的一期杂志上，发表了他的一篇重要文章，这篇文章的题目是：《〈黑格尔法哲学批判〉导言》。在这篇文章中，马克思阐述了依靠工人阶级推翻剥削制度、建立平等社会的思想，而且明确指出，要建立人人平等的共产主义社会，必须用革命理论来指导革命实践。
他说：“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质力量只能用物质力量来摧毁；但是理论一经群众掌握，也会变成物质力量！”这篇文章发表以后，使革命者真正找到了革命的理论，并以此指导革命实践。从此，马克思以更加完整、系统、科学的理论，全面投入革命实践，终于成为无产阶级伟大革命的理论奠基者、奋不顾身的战士和革命者的伟大导师！