1943年2月，希特勒在斯大林格勒遭到惨败之后，又重新起用古德里安，任命他为坦克兵总监，让其负责装甲部队的发展、组织和训练。在他任职期间，德国著名的虎式和豹式坦克投入生产并装备部队。1944年7月，谋杀希特勒的事件败露后，与此事无关的古德里安出任德国陆军总参谋长。
但这时德军的失败已成定局，第三帝国大厦将倾，已是独木难支。1945年3月底，希特勒免去了古德里安总参谋长的职务，再次将其贬入预备役。5月10日，古德里安被美军俘虏。不久获释。1954年，古德里安病逝。
这位坦克战专家虽然到底没有挤进元帅的行列，但他为法西斯德国称雄一时所起的作用以及所负盛名，并不亚于纳粹德国26位元帅中的任何人。他的肖像至今仍挂在德国的装甲兵军营中。